丰田日前宣布了2009款RAV4的售价。新款车型阵线中以全新的2.5升发动机取代了原来的2.4升发动机。预计于九月初抵达经销商处，由于成本上升因素，丰田宣布2009款RAV4平均官方建议零售价上涨224美元，约合0.9%，基本型前驱版从21500美元（约14.7万元人民币）起，顶级版是四驱采用V6发动机的Limited版售价为27810美元。
全新的2.5升发动机是本次改款的亮点所在。其最大马力于6000RPM时达到179匹，最大扭矩于4000RPM时达到172磅每英尺，老款的2.4升最大马力为166匹，最大扭矩为165磅每英尺，这款发动机车型会标配4速自动变速器。据丰田方面称相比2008款RAV4 2.4升版在油耗方面有进步，两驱版油耗数据为高速28都市22MPG，四驱版都市为21MPG，高速为27MPG。顶级版依然是3.5升V6发动机，最大马力为269匹。
对于2009新款，RAV4在外观上也有微小变化，采用了新的改进的格栅和前部保险杠，新的雾灯装饰，重新设计的尾灯。此外，除拥有新的运动印象套装的4WD版V6车型外的全部车型都包括有一个重新设计的后部梯式保险杠并带有一个黑色的防护罩，而前述提到的运动印象套装则是采用简洁的后部保险杠防护装置。基本型与Limited版都采用了新的17英寸的合金轮毂设计，Limited版还增加了挡泥护板，新的车身同色带有转向灯并可电动加热的外部后视镜，新的格栅采用了镀铬的手法。运动版车型则增加了一个重新设计的后部扰流器。
